Labno3在这个项目中，详细记录了如何利用Python建立一个基础功能的，低成本的Raspberry Pi Twitter机器人。
在本篇Twitter机器人教程中，我会向您展示如何用Twython包编写脚本，您会惊讶于它的简洁方便。我还会展示如何使用Twython包及其主要功能。
还有如何让Twitter机器人推送您的Raspberry Pi的CPU温度，或定期拍摄照片并将其上传为推文。
你可以使用你的Raspberry Pi Twitter机器人来自动完成大量不同的任务，这些任务的范围包括每隔一小时发布一张图片到你的Twitter账户，以监测植物的生长，甚至从连接到你的Raspberry Pi的传感器中推送出数值。
设备清单
以下是在这个Raspberry Pi Twitter Bot教程中使用的所有设备清单，点击链接可达特别优惠购买。
建议
- ? 树莓派
- ? 高速SD卡
- ? 树莓派4B电源
- ? 以太网线或WiFi (Pi 3内置WiFi)
可选
注册一个Twitter应用程序
1. 要使用Twitter API，首先要把账户注册成一个Twitter应用。这个API将允许我使用REST接口，我会利用这个API向Twitter发布新的推文，并与网站进行一般的互动。
登录到Twitter账户，进入Twitter的新应用页面，会看到下面的屏幕。
这里你需要关注的三个主要内容是名称、描述和网站，可以将这些设置为你喜欢的内容，因为这不是一个面向用户的应用程序。回调URL可以留空，因为我不需要任何回调。完成后，可以点击 “创建你的Twitter应用程序 “按钮。
2. 在创建了Twitter应用程序后，会被带到下面显示的页面，在这里点击 “密钥和访问令牌 “标签。
3. 在这个屏幕上，复制下消费者密钥（API密钥）和消费者密码（API密码），需要这两个参数来调用Twitter API。
可以忽略Owner和Owner ID，因为不需要这些来与API交互。
复制下这两个不同的值后，点击 “创建我的访问令牌”（2.
4. 4. 创建访问令牌后，页面会刷新。向下滚动到页面底部，复制下访问令牌和访问令牌秘密。这些都是设置Raspberry Pi Twitter机器人所需要的参数。
为Raspberry Pi配置和编写Twitter机器人。
1. 有了API令牌，现在可以开始设置和编写Raspberry Pi Twitter机器人了。首先要做的是确保Raspberry Pi是最新的，在它身上运行以下命令。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade2. 随着Raspberry Pi的更新，安装需要的工具来设置我们的Raspberry Pi Twitter Bot。我会利用Python包twython来与Twitter的API交互。通过在终端中运行接下来的几个命令来开始安装包。
sudo apt-get install python-setuptools
sudo easy_install pip
sudo pip install twython3. 最后，可以开始在Raspberry Pi上编写Twitter机器人了。多亏了刚刚安装的Twython包，这一点非常容易做到。首先，建立一个目录，在那里保存脚本，并通过运行以下命令开始编写脚本。
mkdir ~/twitterbot
cd ~/twitterbot
sudo nano TwitterBot.py4. 现在在这个文件中，写进下面这段代码。这段代码非常简单，在写这段代码之前，我会先解释每段代码的作用，让你了解它的工作原理。
from twython import Twython – 我用它来对 Twitter 进行 API 调用，它简化了很多 Python 脚本。
import sys – 导入用来抓取传递给脚本的系统参数的sys库。
接下来的代码块定义了在教程中写下的各种key，我将这些值传递给Twython。在继续之前，请确保替换CONSUMER_KEY、CONSUMER_SECRET、ACCESS_KEY和ACCESS_SECRET的值。
然后定义变量API，它存储了Twython对象，用access token和customer key创建这个对象。这个对象使得对Twitter的API调用变得简单，因为所有的数据都在那里，随时可以使用。
最后，向 api 对象发出 update_status API 调用。这个调用应该将传递到脚本中的任何文本推送到Twitter账户。
#!/usr/bin/env python
import sys
from twython import Twython
#Define our constant variables, this is all the data we wrote down in the first part of the tutorial.
CONSUMER_KEY = '***************YOUR DATA*****************'
CONSUMER_SECRET = '***************YOUR DATA*****************'
ACCESS_KEY = '***************YOUR DATA*****************'
ACCESS_SECRET = '***************YOUR DATA*****************'
#Create a copy of the Twython object with all our keys and secrets to allow easy commands.
api = Twython(CONSUMER_KEY,CONSUMER_SECRET,ACCESS_KEY,ACCESS_SECRET)
#Using our newly created object, utilize the update_status to send in the text passed in through CMD
api.update_status(status=sys.argv[1])一旦写完了代码，按Ctrl + X然后按Y，然后按Enter键保存文件。
5. 现在已经写好了Twitter Bot脚本，需要使脚本可执行。
sudo chmod +x TwitterBot.py6. 现在让通过运行下面的命令来测试Twitter Bot脚本，这将确保正在与Twitter API进行有效的连接。命令运行后，检查你的Twitter账户，看看新的推文。
sudo python TwitterBot.py "This is a test tweet from PiMyLifeUps Twitter bot"7. 当确认推文成功发送后，就可以开始用Twitter Bot做一些更有趣的事情了，毕竟只是发送一条简单的消息有点无聊。
接下来的两个部分将探讨如何让Twitter机器人发送从网络摄像头拍摄的图像，同时也会向你展示如何让Twitter机器人将Raspberry Pi的CPU温度发送出去。
首先，关我们要探讨抓取CPU的温度，并将其推送出来，如果你对网络摄像头图片发送比较感兴趣，那么你可以跳到更下面的页面。
Raspberry Pi的CPU温度。
1. 从编辑Twitter Bot脚本开始，在Raspberry Pi上运行以下命令。
sudo nano TwitterBot.py2. 现在已经打开了TwitterBot，可以进行以下修改。
寻找
import sys替换为
import os由于不再需要担心参数被传递进来，可以用新的os库替换sys库。os库允许我们与操作系统本身进行交互，在例子中，我将使用它在操作系统上发出一个命令并得到结果。在接下来的大量代码修改中看到这一点。
寻找
api.update_status(status=sys.argv[1])替换为
cmd = '/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp'
line = os.popen(cmd).readline().strip()
temp = line.split('=')[1].split("'")[0]
api.update_status(status='My current CPU temperature is '+temp+' C')这段代码的作用是向Raspbian的终端发出一个命令，这个命令调用一个二进制文件来返回Raspberry Pi的温度。然后对这个文件进行处理，抓取正确的值，然后简单地用update_status命令发送一个有我们抓到的值的Tweet。
一旦写完了代码，按Ctrl + X然后按Y，然后按Enter键保存文件。
3. 可以在Raspberry Pi上运行以下命令来测试这段新代码。
python TwitterBot.py如果你查看你的Twitter帐户，你会注意到你会有一个新的推文，显示你的Raspberry Pi的CPU温度。
做完这些，现在可以跳到自动化Raspberry Pi Twitter机器人部分。
通过树莓派Twitter机器人发布网络摄像头照片
1. 从编辑Twitter Bot脚本开始，在Raspberry Pi上运行以下命令。
sudo nano TwitterBot.py2. 现在，可以对机器人进行以下修改，使其从附加的视频接口发送图像。
寻找
import sys替换为
import pygame
import pygame.camera
from pygame.locals import *用 pygame 替换 sys 库，因为不再需要抓取传递到脚本中的任何变量。Pygame是一个包含了大量Python模块的库，这些模块是为编写游戏而设计的。当然，我并不是在写游戏，但pygame有一个优秀且易于使用的模块，用于利用摄像头，所以我会利用这个模块来配置Raspberry Pi Twitter Bot。
寻找
api.update_status(status=sys.argv[1])替换为
pygame.init()
pygame.camera.init()
cam = pygame.camera.Camera("/dev/video0",(640,480))
cam.start()
image = cam.get_image()
pygame.image.save(image,'webcam.jpg')
photo = open('webcam.jpg','rb')
api.update_status_with_media(media=photo, status='Test Raspberry Pi Image Bot => ')
首先需要用其他几个调用来替换原来的 update_status 调用。添加的第一个函数是设置和初始化 pygame 库。然后继续启动 pygame 的摄像头模块，并设置好自己，以便让它从接口中读取数据。
然后，将相机对象的副本存储在cam变量中，将其设置为使用/dev/video0接口，并使用640×480的分辨率来拍摄设备中的图片。
一旦完成了这些工作，就可以使用新的对象并启动相机，这就可以从相机上抓取图像，可以在下面的代码行中完成。
现在图像已经保存到Raspberry Pi中，需要做的就是使用open函数将图像读回，然后利用另一个方便的Twython函数。
这个函数是update_status_with_media，它可以让我们发送一条带有图片的微博，非常适合发送刚刚抓拍的网络摄像头照片。
一旦你写完了代码，按Ctrl + X然后按Y，然后按Enter键保存文件。
3. 请注意，如果您使用Raspberry Pi摄像头作为网络摄像头，请确保在运行此脚本之前运行以下命令。这个命令可以让它以/dev/video*接口的形式出现。
sudo modprobe bcm2835-v4l24. 可以通过运行以下命令来测试这段新代码。
python TwitterBot.py完成后，你现在可以跳到我们的自动化Twitter机器人部分。
自动化你的Twitter机器人
1. 如果你必须一直手动运行你的Twitter机器人，那就没什么用了，让你的机器人不断被触发的最好方法之一就是使用Cron Jobs。
你可能想知道为什么我们就是不连续循环运行脚本，好吧，有两个原因，一是不能保证脚本不会在某个时刻挂掉，二是必须不断地循环和检查我们是否应该推送出去，会消耗宝贵的处理周期。
所以现在让我们通过运行以下命令开始编辑crontab。
sudo crontab -e2. 在这个文件中，你要把下面的一行文字添加到文件底部，基本上这样做就是每隔一小时自动触发一次脚本。
如果你想自己计算出你希望脚本触发的时间，但又不习惯处理Cron Job，你可以尝试使用一个在线工具，比如我们的Crontab生成器。它将提供一个人类可读的cron计划版本。只要用你生成的值替换*/60 * * * *即可。
*/60 * * * * python /home/pi/twitterbot/TwitterBot.py一旦你写完了代码，按Ctrl + X然后按Y，然后按Enter键保存文件。
现在，你应该也有一个完全运作的基本Twitter机器人，每次cron作业开始时，它都会持续地发出推文。希望我已经解释了足够的代码，你可以很容易地扩展机器人来做更复杂的任务。
如果你喜欢这个树莓派Twitter机器人教程，如果你有任何反馈或遇到任何问题，请在下面留言讨论。
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