Labno3如果你曾经尝试过利用PlayStation控制树莓派，你可能会发现这并不容易。希望本教程能帮助你简化这个过程。
Raspberry Pi PlayStation控制器指南将引导您设置PlayStation 3和PlayStation 4。
对于PS3控制器，我会展示如何安装软件，并利用它来设置PS3控制器，这样它就可以连接树莓派上使用的蓝牙设备。
在PS4控制器教程中，我会带您了解它与树莓派的蓝牙配对的过程，如果控制器不能与标准蓝牙一起使用，我还找到了替代解决方案。
还可以在树莓派上设置Xbox控制器，以及其他几种类型的游戏控制器。
设备清单
下面是所有的设备清单，点击链接可以直达特别优惠购买。
建议
可选
在树莓派上设置PS3控制器
在Raspberry Pi上设置PlayStation 3控制器并并不容易。特别是当打算用无线方式时，我们将引导你完成所有的步骤，让它在短时间内启动并运行。
如果想把PS3控制器用有线的方式使用，你可以把它当作一个即插即用的设备即可。
不过，我建议去编译和安装Sixad。Sixad是一款支持所有PS3控制器功能的软件。
在开始本节的树莓派PlayStation教程之前，请确保有一个迷你USB线。
准备将PS3控制器连接到Raspberry Pi。
1. 开始在Raspberry Pi上安装东西之前，必须首先运行以下两个命令。
这些命令确保Raspberry Pi是最新的。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade2. 首先需要安装一个软件包，这是为了编译sixpair软件。这个包是libusb-dev，这是用于与USB设备交互的程序。
sudo apt-get install libusb-dev3. 现在已经安装了所需的软件包，可以下载sixpair代码，并为它建立一个文件夹。
mkdir ~/sixpair
cd ~/sixpair
wget http://www.pabr.org/sixlinux/sixpair.c4. 将sixpair代码下载到Raspberry Pi中，需要对其进行编译，要做到这一点，只需运行以下命令即可。
该命令将告诉GCC编译器编译代码。
gcc -o sixpair sixpair.c -lusb5. 现在Sixpair已经编译到Raspberry Pi上，需要用USB线将PS3控制器插入Raspberry Pi。
6. 当控制器插入后，可以通过运行下面的命令来运行sixpair。
Sixpair将重新配置控制器，使其与蓝牙设备通信。
sudo ~/sixpair/sixpair7. 如果sixpair软件已经成功地重新配置了PS3控制器，使其与Raspberry Pi的蓝牙进行对话，应该会看到命令行上出现以下内容。
Current Bluetooth master: b8:27:eb:a4:59:08
Setting master bd_addr to b8:27:eb:a4:59:08
8. 现在，需要将PS3控制器从Raspberry Pi上拔下来，现在已经做出了改变，应该不再需要通过USB插入控制器，除非蓝牙适配器发生变化。
现在有两个选择，一是编译并安装sixad来处理PS3控制器之间的连接，二是直接使用bluetoothctl工具与PS3控制器进行连接。
个人建议大家尝试使用蓝牙，因为它与其他蓝牙设备的兼容性最强。
继续到下一节，了解如何使用蓝牙配对PS3控制器。否则，请跳到后面的章节，了解如何使用SIXAD来配对控制器。
使用bluetoothctl连接PS3控制器。
1. 现在PS3控制器已经准备好与Raspberry Pi连接，可以进入实际与Raspberry Pi配对。
为此，需要先在Raspberry Pi上运行以下命令来启动蓝牙配置工具。
sudo bluetoothctl2. 现在已经启动了蓝牙配置工具，需要打开代理，并将其设置为利用默认代理。只需输入以下两个命令即可。
agent on
default-agent3. 启用代理后，现在要实际扫描新的蓝牙设备，运行以下命令会告诉工具开始扫描。
scan on这时候可以看多很多附近的蓝牙设备。
暂时忽略这些，因为现在只关注PS3控制器。
4. 现在是时候按下控制器上的PlayStation按钮了，这样它就开始与树莓派通信了。应该很快开始看到命令行中出现的条目。
5. 一旦看到出现类似下面的内容，请确保你抄下显示的MAC地址。就是用’:’符号分隔的文字序列。
[NEW] Device B8:27:EB:A4:59:08 B8-27-EB-A4-59-08
[CHG] Device B8:27:EB:A4:59:08 Connected: no
[DEL] Device B8:27:EB:A4:59:08 B8-27-EB-A4-59-08
6. 现在有一个可用的MAC地址，把它复制下来，在我的例子中，这是 “B8:27:EB:A4:59:08″。
有了MAC地址，要在下一条命令中使用它。通过下面这条命令，获得一个成功的连接和设备返回的UUID。
请注意，可能需要运行此命令几次才能成功。
确保将 “YOUR_MAC_ADDRESS “替换为你在步骤7中找到的那个。
connect YOUR_MAC_ADDRESS请留意PlayStation 3控制器，如果它停止尝试连接，请确保再次按下PS按钮。
7. 当看到命令行上出现如下图所示的文字时，就知道连接成功了。有了UUID，就可以进行下一步了。
Attempting to connect to B8:27:EB:A4:59:08
[CHG] Device B8:27:EB:A4:59:08 Modalias: usb:v054Cp0268d0100
[CHG] Device B8:27:EB:A4:59:08 UUIDs:
00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb
00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb8. 现在已经有了MAC地址，需要将其添加到蓝牙信任列表中。这样做的目的是允许控制器自己连接到树莓派。
要做到这一点，只需要在Raspberry Pi上输入以下命令。确保用步骤7中找到的 “YOUR_MAC_ADDRESS “来代替。
trust YOUR_MAC_ADDRESS9. 一旦PS3控制器被成功添加到受信任的列表中，应该会看到命令行上出现以下内容。
[CHG] Device B8:27:EB:A4:59:08 Trusted: yes
Changing B8:27:EB:A4:59:08 trust succeeded10. 现在PS3控制器已经成功连接到Raspberry Pi上，可以退出蓝牙配置工具了。
要退出该工具，可以使用下面的命令，或者直接按CTRL + D。
quit11. 现在可以重新启动Raspberry Pi。这样做是为了测试以确保一切都按预期工作。运行下面的命令来重新启动Raspberry Pi。
sudo reboot12. 现在重新启动Raspberry Pi，按控制器上的PS按钮来测试它和Raspberry Pi之间的连接。
控制器上的LED灯应该在连接时短暂闪烁，之后，如果一切正常，控制器上只有一个LED灯应该保持点亮。
使用SIXAD连接PS3控制器
1. 开始在Raspberry Pi上编译和设置SIXAD之前，必须先安装一些需要的软件包。
这里必不可少的包是 libusb-dev 和 libbluetooth-dev，因为它们包含了编译 sixad 软件所需的代码。
Libusb-dev包含的代码可以通过代码与插入电脑的USB设备进行交互。
Libbluetooth-dev 提供了与操作系统蓝牙协议栈进行交互所需的代码，在 sixad 的例子中，它用于检测 PS3 设备何时连接到 Raspberry Pi。在sixad的例子中，这是用来检测PS3设备何时连接到Raspberry Pi的。
sudo apt-get install git libbluetooth-dev checkinstall libusb-dev
sudo apt-get install joystick pkg-config2. 现在已经有了所有可能需要的包，克隆Retropie的SIXAD仓库，使用Retropie的fork的原因是它有一些改进，并且是在树莓派上测试的。
在Raspberry Pi上运行以下两行来克隆GIT仓库。
cd ~
git clone https://github.com/RetroPie/sixad.git3. 现在已经将软件库克隆到了Raspberry Pi上，可以开始实际编译了。编译SIXAD很简单，只需要运行以下两个命令。
第一条命令将我们移入文件夹，第二行运行makefile并编译程序。
cd ~/sixad
make4. 现在，sixad软件已经编译完毕，在使用之前，还有几件事要做。
其中第一个是制作一个文件夹，让sixad记录所有的配置文件。
运行以下命令为其创建一个文件夹。
sudo mkdir -p /var/lib/sixad/profiles5. 最后运行本节步骤1中安装的checkinstall包。
这个工具的作用是检查当前的安装，然后继续运行 “make install “命令，如果需要的话。
sudo checkinstall在特定的点上，会被问到一些问题，忽略这些，只需按ENTER键继续，直到安装完成。
一旦安装完成，应该会看到以下内容出现在你的命令行中。
**********************************************************************
Done. The new package has been installed and saved to
/home/pi/sixad/sixad_20171230-1_armhf.deb
You can remove it from your system anytime using:
dpkg -r sixad
**********************************************************************6. 现在，已经完成了SixAD的安装，终于可以在树莓派上输入以下命令来运行它了。
sudo sixad --start如果一切都按计划进行，现在会被要求按下控制器上的PS按钮。现在就这样做，将控制器连接到Raspberry Pi上。
7. 现在SixAd已经启动并运行了，要确保它在启动时启动，这样就可以随时连接PS 3控制器。
要做到这一点，可以运行下面的命令来添加Sixad到Raspberry Pi的启动序列。
sudo update-rc.d sixad defaults在树莓派上设置PlayStation 4控制器
有很多不同的方法，可以利用树莓派的PlayStation 4控制器。其中一些是比其他更简单的。
索尼USB无线适配器
索尼USB无线适配器可能是最简单的解决方案，让PS4控制器与树莓派配对。特别是由于该适配器应该能够开箱即用，并与官方PS4控制器配对。
蓝牙
蓝牙比单纯使用索尼官方的USB无线适配器要复杂一些，需要有Raspberry Pi 3、Raspberry Pi Zero W或者USB蓝牙适配器。
然而，这种方法并不是对每一个PS4控制器都能正确工作，可能最终要利用一个名为ds4drv的控制器驱动程序才能与之交互。
请注意，如果之前设置了SIXAD工具，将不得不卸载它来使用PS4控制器与Raspberry Pi。
USB线
使用USB电缆是最简单的方式来利用你的PS4控制器，只需将它与微型USB电缆，就像你第一次连接控制器到PS4本身。
使用USB连接，PS4控制器应该可以直接使用。
通过蓝牙CTL配对PS4控制器
请注意，如果之前按照我们的指南通过蓝牙连接PS3控制器到您的Raspberry Pi，将不得不遵循接下来的几个步骤。否则，请跳到本节的第2步。
1. 不得不删除SIXAD的原因是，它似乎与PlayStation 4控制器冲突，不能让它们正确配对和运作。
要卸载PS3部分编译并安装的6ad包，只需要在树莓派上运行以下命令即可。
sudo dpkg -r sixad2. 现在，在开始设置一切之前，通过在Raspberry Pi上运行以下两个命令来确Raspberry Pi是完全最新的。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade3. 现在开始将PS4控制器与Raspberry Pi配对。对于本指南，我将使用蓝牙命令行工具。
在Raspberry Pi上运行以下命令来启动它。
sudo bluetoothctl4. 现在启动了bluetoothctl工具，需要在里面运行以下两个命令，这个是启用代理，并将代理设置为默认。
agent on
default-agent5. 现在已经启用了代理，终于可以开始扫描设备了。打开扫描是至关重要的，因为当告诉控制器开始同步时，它将显示控制器。
scan on6. 现在是时候同时按下控制器上的 “分享 “按钮和PS按钮，如下图所示。按住这两个按钮，直到控制器上的灯开始闪烁。
7. 应该看到在命令行上出现了类似下面的东西，一旦看到这个，就记下MAC地址。
MAC地址是用’:’符号分隔的十六进制数。
[NEW] Device 00:01:6C:B4:06:7E Wireless Controller本例中，MAC地址为 “00:01:6C:B4:06:7E”。
8. 当控制器还在闪烁时，输入以下命令。确保用步骤8中得到的MAC地址替换 “YOUR_MAC_ADDRESS”。这个命令可以与你的PS4控制器建立连接。
如果控制器停止闪烁，只需再次按下 “共享 “和 “PS “按钮。
connect YOUR_MAC_ADDRESS9. 连接成功后，应该看到命令行中出现以下内容。
Attempting to connect to 00:01:6C:B4:06:7E
[CHG] Device 00:01:6C:B4:06:7E Connected: yes
[CHG] Device 00:01:6C:B4:06:7E UUIDs: 00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 00:01:6C:B4:06:7E UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 00:01:6C:B4:06:7E ServicesResolved: yes
[CHG] Device 00:01:6C:B4:06:7E Paired: yes
Connection successful10. 现在需要将我们的MAC地址添加到受信任的列表中，这样PS4控制器就可以自动连接到Raspberry Pi。
trust YOUR_MAC_ADDRESS11. 现在PS4控制器已经被树莓派的蓝牙设备所信任，现在可以按CTRL+D或输入 “退出 “退出工具。
现在可以继续测试控制器是否工作。
12. 现在安装操纵杆包，虽然有些Raspbian的安装会附带这个包，但运行安装命令以备不时之需。这个软件包包含了需要的应用程序，以便能够测试控制器是否正常工作。
在Raspberry Pi上运行以下Linux命令来安装软件。
sudo apt-get install joystick13. 现在操纵杆包已经安装到Raspberry Pi上，可以运行下面的命令，这将测试js0，并从它那里接收数值。
sudo jstest /dev/input/js014. 如果当移动和按下控制器上的按钮时，数值会发生变化，那么就可以使用PS4控制器了。
然而，如果控制器拒绝工作，可能不得不尝试其他的方式，利用驱动程序，按照指导在下面的下一节。
使用ds4driv将PS4控制器连接到树莓派上。
只有在标准蓝牙根本无法工作的情况下，才利用这个选项。这种方法利用驱动程序与控制器对话，让Raspberry Pi能够理解。
已经将PS4控制器与树莓派配对，才能继续下面的步骤。
1. 首先，需要安装ds4drv所需的包。要安装必要的python3组件，请在Raspberry Pi上运行以下命令。
sudo apt-get install python3-dev python3-pip2. 现在已经将所需的python包安装到了树莓派上，可以使用pip来抓取ds4drv和它所需的python库。运行下面的命令来使用pip3来安装它。
sudo pip3 install ds4drv3. 现在对Raspberry Pi进行设置，以便非root用户可以访问ds4drv创建的操纵杆设备，要做到这一点，请在Raspberry Pi上运行以下三个命令。这些命令下载规则集然后应用它们。
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/chrippa/ds4drv/master/udev/50-ds4drv.rules -O /etc/udev/rules.d/50-ds4drv.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger4. 现在，PlayStation 4控制器与Raspberry Pi配对连接着，可以运行下面的命令来查看ds4drv是否能读取并与控制器进行交互。
sudo ds4drv --hidraw --led 0000085. 一旦看到命令行上出现了下面这样的文字，那就意味着ds4drv可以看到并与PS4控制器配对的树莓派对话。
[info][controller 1] Connected to Bluetooth Controller (00:01:6C:B4:06:7E hidraw5)
[info][hidraw] Scanning for devices
[info][controller 1] Battery: Fully charged现在按CTRL + C退出ds4drv。
6. 需要修改启动脚本，使其在启动时自动启动ds4drv。要开始这样做，请在Raspberry Pi上运行以下命令。
sudo nano /etc/rc.local7. 现在需要在这个文件中添加以下一行。这一行将在Raspberry Pi启动时启动ds4drv。
寻找
exit 0添加以上
/usr/local/bin/ds4drv --hidraw --led 000008 &修改后，可以按CTRL + X，然后按Y，然后按ENTER键保存文件。
8. 现在可以重新启动Raspberry Pi来测试它是否正确启动。通过运行下面的命令来完成。
sudo reboot9. 一旦Raspberry Pi重新启动，现在可以使用下面的命令来测试一切是否正常。如果数字发生变化，那么一切都在正常工作。
sudo jstest /dev/input/js0希望在本指南结束时，你已经将你的Raspberry Pi与你的PlayStation控制器成功地连接起来并运行。
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