Labno3Openfans是一个魔改的64位操作系统，根据官方的数据，运行效率比官方32位的系统高很多，但是没有内置rspi-config命令，让树莓派4B使用摄像头模块比较曲折，本教程将会一步步展示我是怎么驱动摄像头模块的
所有的操作都是在root用户下进行。
开启摄像头模块
系统没有内置rspi-config命令，配置/boot/config.txt文件开启摄像头模块，修改如下几个配置项
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## - Enable audio (loads snd_bcm2835) - ##
##
dtparam=audio=on
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## per https://github.com/anholt/mesa/issues/56#issuecomment-263283300
## gpu_mem is for closed-source driver only; since we are only using the
## open-source driver here, set low.
gpu_mem=256
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## Camera Module used: start_x=1
start_x=1gpu_mem：分配给摄像头模块的内存大小，最小需要128M
start_x=1：设置打开摄像头模块
之后重启系统，使配置生效。
编译安装userland
userland是树莓派GPU相关的一些工具库，摄像头模块也包含其中。
编译之前先安装开发环境：
apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnucmake也可能没有，提前安装一下：
apt-get install build-essential cmake然后把库从github下载下来，上传到树莓派某个目录下，解压缩：
unzip userland-master.zip进入解压后的目录，可以看到buildme脚本，执行这个脚本，编译安装：
buildme --aarch64编译后的文件自动安装在/opt/目录
userland安装文件位置
其中vc/bin/目录中的raspistill，raspivid，raspiyuv是操作摄像头的命令。把这个目录加入系统目录中，方便使用。编辑/etc/profile文件，增加配置：
export PATH=$PATH:/opt/vc/bin使配置生效：
source /etc/profile使用raspistill命令拍一张照片测试一下
raspistill -t 2000 -o test.jpg正常情况，过两秒钟就能在命令执行目录得到test.jpg照片。但好事多磨，一般情况下会得到这样一个错误:
libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory看起来是依赖库的问题，执行ldd查看依赖：
ldd raspistill
正常情况的raspistill依赖库
补上依赖，编辑/etc/ld.so.conf.d/vc-userland.conf文件，如果没有就新建一个，增加如下内容：
/opt/vc64/lib/
/opt/vc/lib/后记
在编译安装userland之前系统内实际上是有这个命令的，同样在/opt/vc/bin目录下，但是执行这个命令会提示：
/opt/vc/bin/raspistill: No such file or directory百思不得其解，只好重新编译安装userland.
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